OpenWRT 加载设备自动执行脚本使用的是 hotplug，官方文档在 https://openwrt.org/docs/guide-user/base-system/hotplug 一般 Linux 可能要使用 udev。 此方案的设计目标是，使支持 OpenWRT 的随身路由，通过 USB/IP，改造成车载CAN采集终端，并可以支持远程实时采集、刷写。 简单的脚本如下。（此处只使用了 ETAS 的产品的 USB VID，其他诸如 Vector，IntrepidCS，Peak 等的，修改 if 的条件即可。） /etc/hotplug/usb/99-usbcan 附上记录的日志，内容格式 插拔 ES582.1 的日志 其他已知的 USB VIDs: 也可以从Linux 内核源码里找 https://github.com/torvalds/linux/tree/master/drivers/net/can/usb