内核在 kernel-6.1 里，基本与 github 仓库里的差不多，参数有些许差异。
以tablet模式为例，文档给出的编译工作，第一步 echo "ROCKCHIP_DEVICE_DIR := device/rockchip/rk3588/nanopi6" > .rockchip_device.mk对应的配置文件是 kernel-6.1/arch/arm64/configs/nanopi6_android_defconfig 。
修改内核配置重新编译内核之后，会面临问题，硬件驱动全都是预编译好放到 vendor/rockchip 里的，安装就会发现版本不一致，所有设备都用不了。
修改好内核参数，按wiki说明编译一次
. setenv.sh
./build.sh -FMu如果一切顺利，内核会在 out/target/product/nanopi3/kernel 出现，过程中也能看到内核编译的一些日志。
但是，kernel-6.1 里不会有.ko 文件，out 里除了 vendor_dlkm 里有，其他都没有，而 vendor_dlkm 里的都是从 vendor/rockchip 里安装过来的。而且，out 里也找不到 Module.symvers。
所以下一步任务是重新编译内核模块。
cd kernel-6.1
export CLANG_BIN=$(pwd)/../prebuilts/clang/host/linux-x86/clang-r487747c/bin
export PATH=$CLANG_BIN:$PATH
# 可以不用执行
make ARCH=arm64 LLVM=1 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- nanopi6_android_defconfig
make ARCH=arm64 LLVM=1 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules_prepare
make ARCH=arm64 LLVM=1 CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu- modules -j$(nproc)其中，clang 的目录，参考 build/soong/cc/config/global.go 里的定义。
下一步，从 github 把网络相关的模块都clone出来，逐个按照 6.1 内核 和 安卓做适配，都在aosp项目外编译。再把ko 文件和 kernel-6.1 里的ko，按照 vendor_dlkm 里已有的，逐个覆盖到 vendor/rockchip 里，再次运行 ./build.sh -FMu 完成编译和打包。
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